Стартанул со светофора, разогнался до 70км/ч , колесо даже пикнуть в наушник не успело, по логу 90% PWM, но при этом батарея 0% (на светофоре было 57%), почувствовал продав, попробовал отклониться назад, колесо немного вернулось, но тут же опять клюнуло и уронило. Вижу пролетающее мимо меня колесо... пробегает мысль.. что